減速電機可以在不增加電機法蘭尺寸的情況下增大輸出力矩，同時增大電機的轉動慣量，提高電機的啟停剛性，步進電機配減速箱還可以讓步進電機的運行速度避開容易發生共振的低速區。行星減速箱可承受力矩大，背隙小，推薦優先考慮選用。